[1] 专利名称：一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法
专利号：ZL 201810672263.5
专利简介：本发明公开了一种空间目标抓捕绳网，包括抓捕网，在抓铺网的网体上设置自适应爪，所述自适应爪能够随着抓捕网的发射而伸展开，抓铺网与空间目标碰撞后，自适应爪向抓铺网内的空间目标抱合，完成目标的捕获。相比于传统绳网捕获，本发明在与捕获目标发生碰撞后，不仅绳网的大面积覆盖特征能够保证对目标的完全捕获，而且自适应爪的自锁死功能保证了抓捕绳网与捕获目标能够形成更加稳定的复合体。本发明的这一特点使得在完成目标抓捕的基础上，大大降低了后续控制比如消旋控制、轨道转移控制等的复杂性，极大的提高了空间目标捕获离轨的成功率。
[2] 专利名称：用于空间绳系编队飞行的可重组机构
专利号：ZL 201610937892.7
专利简介：本发明公开了一种用于空间绳系编队飞行的可重组机构.由四个结构相同的子机构构成,每个子机构均包括弹射对接部件和系绳控制部件;弹射对接部件,包括锥筒,四根弹簧,四根导轨杆,四个导轨筒,锥杆和外壳;系绳控制部件,包括系绳,编码器,电磁刹车,伺服电机,张力传感器,减速器,两个轴承座,卷绳筒,辅助导轮,张力测量轮,绳长测量轮,张力预紧器,走绳板,底板和绳长编码器;系绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后,经张力预紧器,绳长测量轮,张力测量轮和辅助导轮后,固定在卷绳筒上,系绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接.本发明可提高绳系编队飞行的可靠性,降低控制的复杂性.
[3] 专利名称：基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统
专利号：ZL 201610933300.4
专利简介：本发明公开了一种基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统.包括可重组机构,柔性平面绳网和收口绳,可重组机构由四个结构相同的子机构构成,每个子机构均包括弹射对接部件和系绳控制部件;收口绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后,依次经系绳控制部件的张力预紧器,绳长测量轮,张力测量轮和辅助导轮后,固定在卷绳筒内壁处,收口绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接;柔性平面绳网的四周均布有绳环,分别空套在四个子机构的收口绳中,通过收口绳的收放实现柔性平面绳网的收缩与展开.本发明具有容错性好,作业距离远及抓捕效率高等优点;通过可重组绳系编队飞行进行绳网的展开与收缩,可提高绳网捕获的可靠性,降低控制的复杂性.
转化方式：转让
定价方式：挂牌交易
转化价格：10万元
公示期自2021年9月2日至2021年9月16日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
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科学技术研究院
2021年9月2日