浙江大学1项专利拟许可，现将相关信息予以公示。
[1] 专利名称：基于无人机视觉进行自动导航的农用无人空气动力船及方法
专利号：ZL 201711426125.0
专利简介：本发明公开了一种基于无人机视觉进行自动导航的农用无人空气动力船及方法，属于农业机械技术领域，包括船体，还包括对船体进行远程监控和无线控制的岸基设备以及搭载有视觉系统的无人机，视觉系统用于获取水田和田间无人空气动力船的图像；无人机上还设有用于识别图像中的田块和无人空气动力船并计算无人空气动力船在田块中的相对位置的机载计算机，以及对该相对位置信息进行传递的通讯模块；船体上设有动力单元、施药单元和船载控制器，船载控制器接收来自无人机发送的位置信息，结合由安装在船体上的方向传感器获取的航向信息，计算出操舵角。自动控制船体进行航行。通过无线传输的方式将船体的实时状态发送给岸基侧的电脑，供作业员远程监控。
转化方式：普通许可
定价方式：协议定价
转化价格：6万元
公示期自2021年7月7日至2021年7月21日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981070，邮箱：f020092@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2021年7月7日