浙江大学5项专利拟转让，现将相关信息予以公示。
[1] 专利名称：一种水下直升机
专利号：ZL 201610304107.4
专利简介：本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
[2] 专利名称：带自锁装置的永磁吸附爬壁机器人
专利号：ZL 201210270208.6
专利简介：本发明公开了一种带自锁装置的永磁吸附爬壁机器人。本发明包括箱体、安装在箱体两侧呈中心对称的链轮驱动系统。链轮驱动系统中的直流伺服电机的输出轴经两级行星齿轮减速器后与联轴器的一端连接，联轴器的另一端连接有主动链轮的转轴，直流伺服电机驱动主动链轮转动。在与主动链轮在同一水平高度的第一从动链轮上装有链条张紧装置。主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮与带附件型链条构成行进系统，在带附件型链条的每个链条节上装有永磁吸附单元；在主动链轮、第一从动链轮之间的带附件型链条下方还设置有断电自锁装置。本发明能够在不借助外部悬挂的情况下实现断电时安全工作，且负重能力稳定、不易发生侧滑。
[3] 专利名称：一种基于可抛载足垫的自适应海底着陆器
专利号：ZL 201910242802.6
专利简介：本发明公开了一种基于可抛载足垫的自适应海底着陆器，属于深海探测技术领域。所述海底着陆器，包括浮力框架、支撑机构和释放机构，所述支撑机构包括：若干可伸缩支撑腿，对称布置于浮力框架底沿；调平控制系统，包括姿态传感器模块和控制主机，所述姿态传感器模块采集海底着陆器的外部姿态数据并传输给控制主机，控制主机控制调节可伸缩支撑腿长度，将海底着陆器调至水平；可抛载足垫，作为配重物设于每个可伸缩支撑腿的底端；所述释放机构包括声学释放器，所述声学释放器连接所述可抛载足垫。本发明通过设置可伸缩支撑腿，实时调整着陆器着陆时的姿态，防止其倾倒，适应各种复杂的海底环境；可抛载足垫既作为配重压载，又可以实现着底支撑作用。
[4] 专利名称：一种多自由度自主水下航行器运动控制装置
专利号：ZL 201610430745.0
专利简介：本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发明可以任意改变水下航行器的推进方式，利用涡轮和蜗杆的传动方式实现了用电机控制推进器进行360度无死角旋转，从而实现矢量推进的功能，同时在航行器的中央使用侧移推进装置，实现了航行器的横向平移活动。并设计了整个龙骨结构，能够在保证矢量推进装置和侧移推进装置固定在航行器的内部，使航行器能够完成基本的多自由度运动，也能完成横向平移等较为复杂或不常见的机器运动方式。
[5] 专利名称：水下直升机
专利号：ZL 201620755535.4
专利简介：本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
转化方式：转让
定价方式：挂牌交易
转化价格：277.5万元
公示期自2021年6月16日至2021年6月30日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981070，邮箱：f020092@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2021年6月16日