浙江大学1项专利拟转让，现将相关信息予以公示。
[1] 专利名称：一种新型超机动水下直升机及其控制方法
专利号：ZL 202010294124.0
专利简介：本发明公开了一种新型超机动水下直升机及其控制方法，属于机器人技术领域，包括上舱、下舱、舱盘、转盘、矢量推进系统、供电组件、电子调速器、IMU惯性导航系统、无线通讯系统、水下摄像系统和姿态调整系统。选取高能量密度锂电池组作为整机供电，通过惯性导航实现水下精准定位航行，通过姿态调整系统实现水下直升机的俯仰角控制，通过矢量推进系统改变推进力的方向，水平回转性能和垂直沉浮稳定性较好，可以实现多种运动与作业方式。在水中调整姿态式，转盘电机转动使得浮力块与重力块相对位置的不同，可以借助浮力与重力来矫正水下直升机的姿态，不需要推进器额外的推力补偿，可以实现一定在一定攻角下的水下航行。
转化方式：转让
定价方式：挂牌交易
转化价格：22.5万元
公示期自2021年6月16日至2021年6月30日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981070，邮箱：f020092@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2021年6月16日