浙江大学5项专利已完成转化，现将转化现金奖励信息予以公示，公示信息如下:
科技成果基本情况 | |||
科技成果名称 | 科技成果类型 | 发证部门 | 科技成果证书编号 |
1. 带能量回收液压泵马达试验台及使用方法 | 发明专利 | 中华人民共和国国家知识产权局 | 第2038730号 |
2. 一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 | 发明专利 | 中华人民共和国国家知识产权局 | 第3794323号 |
3. 一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法 | 发明专利 | 中华人民共和国国家知识产权局 | 第3794322号 |
4. 一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法 | 发明专利 | 中华人民共和国国家知识产权局 | 第3258461号 |
5. 一种改进波变量的遥操作双边控制方法 | 发明专利 | 中华人民共和国国家知识产权局 | 第3587773号 |
科技成果转化信息 | |||
转化方式 | □转让 √许可 | 技术合同项目名称 | “带能量回收液压泵马达试验台及使用方法”等5 项专利权许可 |
技术合同登记机构 | 浙江省第五合 同认定登记点 | 技术合同编号 | 2021330004002339 |
取得转化收入金额 | 50万 | 取得转化收入时间 | 2021.04 |
现金奖励信息 | |||
现金奖励总额 | 33.25万 | 现金奖励发放时间 | 2021.07 |
奖励人员信息 | |||
姓名 | 岗位职务 | 贡献情况 | 现金奖励金额 |
陈正 | 教授 | 专利发明人 | 13.25万 |
聂勇 | 副研究员 | 专利发明人 | 10万 |
黄方昊 | 博士研究生 | 专利发明人 | 10万 |
公示期限：2021年6月9日至2021年6月30日 | |||
期间，如对以上奖励分配有不同意见，请以书面或者电子邮件形式向学院、工研院、科研院反映。
海洋学院
电话：0580-2092 601，邮箱：hsm@zju.edu.cn；
工业技术转化研究院
电话：88982808，邮箱：hlcheng@zju.edu.cn；
科学技术研究院
电话：88981070，邮箱：hzchenting@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2021年6月9日