浙江大学6项专利拟转让，现将相关信息予以公示。
[1] 专利名称：步态康复训练装置
专利号：ZL 201510384050.9
专利简介：本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复训练系统，可用于帮助下肢损伤的患者进行行走的康复训练。本系统在机械结构上由扶手结构、升降结构和车轮结构三部分组成，使用轮毂电机进行驱动，舵机用于转向控制，直线电机进行扶手结构的高度控制。在本系统中，通过设计扶手结构直线和旋转两个自由度，使用锁定装置进行扶手结构自由度的控制，设计电机轴安装法兰盘解决电机运动不同步的问题等一系列的设计，保证了本步态康复训练系统的安全可靠性和人机和谐性。患者不需要负重即可进行康复训练；占用体积小，能够在较小的空间进行康复训练，并支持户外康复训练；成本低，能够降低康复训练成本。
[2] 专利名称：基于蓝牙通讯和无线充电技术的智能交互花瓶及建议推送方法
专利号：ZL 201710439319.8
专利简介：本发明公开了一种基于蓝牙通讯和无线充电技术的智能交互花瓶及建议推送方法。该智能交互花瓶中设有多个传感器，用于检测环境的各种物理量信息。时钟模块与单片机模块连接，传感器模块的输出端与单片机模块连接，单片机模块经蓝牙通信模块与手机终端无线连接，LED灯引脚与单片机连接。本发明可通过手机显示实时与历史的环境的温度、湿度、光照强度、声音、二氧化碳浓度、PM2.5浓度，并能够根据这些参数判断出环境的模式，并给用户一定的生活建议，同时根据当天的日期定向提供用户养花建议。本发明成本低，功耗小，体积小，外形美观，便于推广使用。
[3] 专利名称：一种用于测量人体膝关节运动的柔性织物传感器及其方法
专利号：ZL 201710163839.0
专利简介：本发明属于可穿戴传感器领域，具体公开了一种新型的用于测量人体膝关节运动的柔性织物传感器及其方法，可以实时地测量并输出用户在行走、运动训练时的膝关节当前的弯曲角度。本发明将普通布料与导电纱线相结合，开发柔性织物传感器的敏感单元，该传感器经本文设计的方法标定后，通过一定的佩戴方式，将膝关节的弯曲运动转换成柔性织物传感器的拉伸运动，有效解决了膝关节转动时转动轴移动的问题，计算并输出用户膝关节的当前弯曲角度。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以实时地以舒适的方式测量用户的膝关节弯曲角度，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
[4] 专利名称：一种可穿戴式运动传感器及其抗磁场干扰的方法
专利号：ZL 201710001913.9
专利简介：本发明公开了一种可穿戴式运动传感器及其抗磁场干扰的方法，属于可穿戴式传感器的研究领域，可以在有磁场干扰的情况下实时精确地估算运动传感器当前的姿态角。本发明利用传感器模块采集的加速度、角速度和磁场的实时数据，根据这些信息判断传感器当前的运动状态和外部磁场干扰情况，然后采用自适应的策略进行多传感器信息融合，计算并输出运动传感器的姿态角。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以在有磁场干扰的情况下实时、高精度地测量人体部位的姿态角，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
[5] 专利名称：一种步态康复训练装置
专利号：ZL 201720319476.0
专利简介：本实用新型公开了一种步态康复训练装置，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。
[6] 专利名称：一种可变形仿生轮腿机器人及其控制方法
专利号：ZL 201810431400.6
专利简介：本发明公开了一种可变形仿生轮腿机器人及其控制方法，该机器人采用足式轮底的组合结构，拥有四肢和四个轮子，实现轮式快速稳定与足式复杂地形适应性的结合优势。通过仿生恐龙，借助尾部配重和ZMP调整，实现四轮与双足的变形；双轮模式时，双手实现作业操作。该机器人的所述电路板包括微控制器、舵机控制板、蓝牙模块、电源模块、六轴陀螺仪、SD卡、电机驱动模块，在控制算法方面，使用了的基于关节角运动幅度优化的冗余自由度运动规划、姿态控制算法，最终实现平台的四轮快速稳定，双轮灵活作业、姿态按需变换、蓝牙遥控运行等功能，使机器人拥有复杂地形适应性、多功能作业能力，用于复杂地形的高效复杂功能作业。
转化方式：转让
定价方式：挂牌交易
转化价格：28万元
公示期自2021年3月16日至2021年3月30日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981070，邮箱：f020092@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2021年3月16日