浙江大学1项专利拟许可，现将相关信息予以公示。
[1] 专利名称：一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统及方法
专利号：ZL 201310328508.X
专利简介：本发明公开了一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统及方法。驱动力分层控制器通过CAN通讯网络分别与方向盘转角传感器、车用惯性传感器、车速传感器、电子油门踏板、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连。本发明基于驱动力目标设计层、横摆力矩制定层及驱动力分配层构成的驱动力分层控制器控制各轮毂电机实现驱动力合理分配。本发明能够根据电动汽车的运行工况合理分配各轮驱动力，改善其动力性、操纵稳定性和行驶经济性。
转化方式：普通许可
定价方式：协议定价
转化价格：10万元
公示期自2020年12月15日至2020年12月29日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981070，邮箱：f020092@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2020年12月15日