浙江大学6项专利拟转让，现将相关信息予以公示。
[1]专利名称：一种定位器机械式球头锁紧装置
专利号：ZL201710322753.8
专利简介：本发明公开了一种定位器机械式球头锁紧装置，包括底板单元和与底板单元连接的球头锁紧单元，所述球头锁紧单元包括：球托，固定在所述底板单元上，中部为容纳球头的球面，所述球面上设有沿周向分布的多个贯穿孔，所述贯穿孔沿球托径向延伸；卡头，设有多个，分别滑动安装在对应的贯穿孔内，一端朝向球面内；复位弹性件，安装在所述卡头和贯穿孔之间；锁紧圈，转动安装在所述卡头外周，内侧面与所述卡头的另一端抵接，锁紧圈的内侧外形的厚度变化以使锁紧圈转动过程中所述卡头进出所述球面以锁紧、防逃逸或解锁球头；本发明通过设置厚度变化的锁紧圈，可进行球头的机械式防逃逸及锁紧设置，实现锁紧程度的有效控制，便于进行加工操作。
[2]专利名称：一种飞机翼盒转站用AVG车及其车载翼盒调姿定位系统
专利号：ZL201710751427.9
专利简介：本发明公开了一种飞机翼盒转站用AVG车及其车载翼盒调姿定位系统，属于飞机数字化装配辅助工装技术领域。AVG车包括控制单元、检测单元、车架及搭载在该车架上且受控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统；车载翼盒调姿定位系统包括托架，对托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在托架上的翼盒工装移送保持装置；托架支撑座的底座固定在车架上；检测单元包括姿态测量传感器,向控制单元输出对托架姿态的检测信号。通过车载翼盒调姿定位系统与AVG车的配合，能很好地在多工位间运送装夹有翼盒的翼盒工装，不仅可提高转送的安全性，且能提高转送的效率，其可广泛地应用于飞机装配技术领域。
[3]专利名称：一种多功能末端执行器
专利号：ZL201710283262.7
专利简介：本发明公开了一种多功能末端执行器，属于飞机装配技术领域，其包括底座、平移单元、制孔单元和插钉拧紧单元，该多功能末端执行器集成度高且各个单元分工明确，功能强大，可自动地制孔、插钉及拧钉，加工效率及自动化程度高，且加工质量可靠。
[4]专利名称：一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统
专利号：ZL201710283910.9
专利简介：本发明公开了一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统，属于飞机装配技术领域，该插钉系统包括储钉单元、推钉单元、选钉单元及插钉拧紧单元；储钉单元包括用于储存待送临时螺钉紧固件的弹夹；推钉单元包括与弹夹出口连通的推钉槽、用于沿推钉槽将临时螺钉紧固件推至推钉槽的槽口处的第一推钉机构及用于将临时螺钉紧固件沿其轴向推出槽口的第二推钉机构；选钉单元包括用于对从推钉单元推出的临时螺钉紧固件进行尺寸测量的测量模块及根据预设尺寸范围对螺钉紧固件进行筛选的筛选模块；插钉拧紧单元用于将筛选模块筛选出在预设尺寸范围内的临时螺钉紧固件进行插钉拧紧。整个结构简单，自动化程度高。
[5]专利名称：一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹
专利号：ZL201710282662.6
专利简介：本发明公开了一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹，属于机装配技术与装备领域，临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板，插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器。本发明通过临时螺钉紧固件放置到插拔式弹夹中，实现螺钉紧固件的分类放置和储存，并通过输送装置而实现自动送钉功能。
[6]专利名称：一种自动选钉装置
专利号：ZL201710283255.7
专利简介：本发明公开了一种自动选钉装置，属于飞机装配技术与装备领域，该装置包括底座、与底座滑动连接的底板及安装在底板上的测量单元和筛选单元；测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；筛选单元包括吹钉装置及输送装置，吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，输送装置包括输钉管与回收管，第一吹钉管与输钉管同轴设置，第二吹钉管与回收管同轴设置。本发明自动化程度高且具有自动识别临时螺钉紧固件是否合格的功能，为整个紧固过程避免了不必要的麻烦。
转化方式：转让
定价方式：挂牌交易
挂牌价格：310万元
公示期自2020年12月9日至2020年12月23日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981082，邮箱：kyc1@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2020年12月9日