浙江大学4项专利拟转让,现将相关信息予以公示。
[1]专利名称:攀爬机器车
专利号:ZL201410042713.4
专利简介:本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
[2]专利名称:倾斜面上的作业装置及其应用在光伏电站的清扫方法
专利号:ZL201810900530.X
专利简介:本发明涉及一种在倾斜面上的作业装置,包括在倾斜面上实施作业的作业机器人以及跟随车,还包括连接在作业机器人与跟随车之间的缆线,作业机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统,所述跟随车能够辨识作业机器人位置,并跟随作业机器人做自主移动,在所述跟随车上设置有动力源,通过缆线为作业机器人实施作业提供持续动力流。本发明涉及一种将上述作业装置应用在光伏电站上对光伏组件阵列进行清扫的清扫方法。本发明具有低投入、易装易卸、易管理、易维护的特点。
[3]专利名称:吸紧装置
专利号:ZL201810172821.1
专利简介:本发明涉及一种吸紧装置,包括有腔体的壳体,腔体设置有一开口,在腔体内设置有扇叶,开口设置在扇叶的旋转轴向方向,在壳体上设置了驱动扇叶旋转的动力组件,在壳体外设置有外置流体源,在外置流体源内设置有其他流体,外置流体源与腔体内相互连通,外置流体源的其他流体流入腔体占据腔体内体积,部分地或全部地把原来存在于腔体内的原流体排挤出腔体,扇叶带动腔体内的流体旋转,使得腔体内产生阶梯状负压,原流体位于腔体的中心区域,其他流体位于腔体的外周区域,越靠近腔体的外周负压就越低,从而降低了壳体的内外侧压差,彻底解决因壳体边缘的内外侧压力差引起的真空泄露问题。本发明具有结构简单,真空泄露少,吸附力大等特点。
[4]专利名称:攀爬机器车
专利号:ZL201410464542.4
专利简介:本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括一个壳体,壳体内有横截面为圆形的腔体,腔体具有一个封闭端面和一个开口端面,所述的开口端面形成吸附墙面端面,所述的封闭端面固设在车体面向墙面的一端,车体背向墙面的一端上安装有转动动力源,设置在腔体内的扇叶连接转动动力源的输出轴,所述的封闭端面呈气密状态,所述的扇叶沿所述的腔体的轴线呈直线分布,所述的开口端面的外缘与墙面之间设置有松软的柔性密封结构。本发明在吸附机构的外缘和墙面之间设置绒毛条,形成一个流阻,该流阻能够阻止外面的空气逆流进入吸附机构的腔体,从而消除了逆流对腔体内的旋转流动的影响。
转化方式:转让
定价方式:挂牌交易
挂牌价格:120万元
公示期自2020年12月4日至2020年12月18日。如有异议,请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话:88981082,邮箱:kyc1@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2020年12月4日