浙江大学1项专利拟转让，现将相关信息予以公示。
[1]专利名称：一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统
专利号：ZL201810786119.4
专利简介：本发明公开了一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统，包括外环迭代控制子系统和内环控制子系统，在第k次迭代试验中，外环迭代控制子系统根据期望加速度波形、第k‑1次实验中振动台台面的加速度波形以及第k‑1次外环加速度控制命令生成第k次外环加速度控制命令，内环控制子系统接收外环加速度控制命令，采用加速度‑位移双参量控制方式，得到振动台控制命令，激励振动台振动。应用本发明，可以解决电动伺服缸地震模拟振动台台面加速度响应波形跟踪期望波形精度较差的问题，并能通过多次迭代试验进一步提高加速度波形复现精度。
转化方式：转让
定价方式：挂牌交易
挂牌价格：100万元
公示期自2020年10月21日至2020年11月4日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981082，邮箱：kyc1@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2020年10月21日