浙江大学4项专利拟普通许可，现将相关信息予以公示。
[1]专利名称：基于BRDF实测数据的材质高真实感渲染算法
专利号：ZL201210586753.6
专利简介：本发明公开了一种基于BRDF实测数据的材质高真实感渲染算法，包括以下步骤：(1)采集材质光线的实测数据，依据该实测数据拟合材质的渲染模型；(2)对渲染模型施加高动态环境光；(3)在渲染过程中，通过随机的离散化方向采集环境光，利用步骤(1)中所述的渲染模型，进行材质的渲染。本发明基于BRDF实测数据的材质渲染算法，利用真实汽车的材质的采样数据，拟合出材质的渲染模型，使用高动态的环境光照亮渲染模型，得到真实感极佳的材质渲染结果。
[2]专利名称：三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法
专利号：ZL201210581311.2
专利简介：本发明公开了一种三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法，包括(1)针对三维模型在各个视点获取对应的二维图像以及若干三维几何点，针对每个视点将所包含的三维几何点进行三角网格化处理，得到一个待拼接的网格模型；(2)对相邻的网格模型之间的重叠对应点做合并处理，对相邻的网格模型之间的缝隙进行缝合得到拼接后网格模型；(3)将各个视点获取的二维图像进行拼接融合得到融合后的二维图像；(4)建立拼接后网格模型中各三维几何点与融合后的二维图像像素坐标之间的一一对应关系，实现三维模型的几何数据和纹理数据自动配准。本发明的方法操作简单，纹理和几何数据配准精度高。
[3]专利名称：双目立体视觉系统中的点云数据的自动拼合方法
专利号：ZL201210585987.9
专利简介：本发明公开了一种双目立体视觉系统中的点云数据的自动拼合算法，包括如下步骤：在不同测量视点下获取被测三维物体的点云数据，构建这些点云数据的特征匹配点对；利用所述点云数据的特征匹配点对求取表示各个测量视点与第一测量视点之间相对位置关系的对应矩阵M；对对应矩阵M进行奇异值分解，得到各个测量视点与第一测量视点之间特征匹配点对的平移向量T和旋转矩阵R；利用平移向量T和旋转矩阵R，计算得到各个测量视点中的点云数据相对第一测量视点的实际平移向量T′；根据旋转矩阵R和实际平移向量T′，实现不同测量视点下点云数据的自动拼合。本发明双目立体视觉系统中的点云数据的自动拼合算法，简单可靠，操作方便，测量精度较高。
[4]专利名称：一种基于多视点视频的三维展示方法
专利号：ZL201210581315.0
专利简介：本发明公开了一种基于多视点视频的三维展示方法，包括：(1)在多个视点上分别获取三维场景的视频数据；(2)构建一个多面体盒子，多面体盒子的面数与多视点的视点数相对应，将每个视点的视频数据贴图到多面体盒子的一对应面；(3)将构建好的三维模型放在多面体盒子中心，将整个多面体盒子划分为若干个等面积的小平面，每个小平面虚拟为一个点光源；(4)计算三维模型上所有几何点各个方向的出射亮度值；(5)对三维模型上的每一个几何点进行最终颜色值进行计算以完成三维模型的渲染。通过本发明的方法可以快速方便的对真实场景进行全方位再现，同时避免了真实复杂场景的建模问题，且可以达到和高真实三维数字化建模同样甚至更高的效果。
转化方式：普通许可
定价方式：协议定价
转化价格：12万元
公示期自2020年5月19日至 2020 年6月2日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981082，邮箱：kyc1@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2020年5月19日