浙江大学5项专利拟普通许可，现将相关信息予以公示。
[1]专利名称：一种用户可控的高度规整三角网格生成方法
专利号：ZL201010228612.8
专利简介：本发明公开了一种新的用户可控的高度规整三角网格生成方法，包括如下步骤：(1)根据用户需求在输入网格模型中生成相应的特征约束和密度场，根据所述特征约束和用户需求生成相应的方向场；(2)在所述输入网格模型上构造3个标量场，所述各标量场的等值线的方向与步骤(1)所述方向场一致，并且所述各标量场的相邻等值线之间在所述输入网格模型上的测地距离为l/μ，其中，μ表示步骤(1)中所述的密度场；(3)抽取所述各标量场的等值线，由抽取出的等值线相交构成三角网格。本发明的有益效果是：可生成高度规整的三角网格；能自动得到优化的奇异点分布；在保持面片质量的同时，用户能够直接对网格的边方向、采样密度、特征对齐等进行控制。
[2]专利名称：一种基于定制化测度的标架场生成方法
专利号：ZL201510246577.5
专利简介：本发明公开了一种基于定制化测度的标架场生成方法。本发明首先根据用户输入的关于标架场的约束要求，将其转换成关于测度的要求，然后在对数域优化求解测度场，根据得到的测度场计算联络，用于生成与该测度对应的正交场，最终将测度场和正交场合成为标架场。本发明方法能从输入网格和与输入网格对应的标架场约束得到定制化的任意标架场，能灵活满足用户对标架场的各种长度和方向控制，可用于表面四边形网格生成，以及扩展到N对称场生成。
[3]专利名称：一种基于变换对数空间的对称及orbit检测方法
专利号：ZL201610120491.2
专利简介：本发明公开了一种基于变换对数空间的对称及orbit检测方法。本发明首先对用户输入的网格进行均匀采样，得到关键点，然后计算关键点处的特征，从而得到关键点处的局部标架。再进行关键点之间的两两配对，并通过其各自的局部标架计算配对所需的变换，为了从这些变换中检测出模型上显著存在的对称和orbit，本发明在变换的对数空间中对这些变换进行聚类及拟合，所得到的聚类中心在经过检验和校正后即为所求的对称变换，而所得到的有效的一维及高维orbit拟合结果即为所求的orbit变换。本发明方法能处理任意形状的网格模型及复杂的三维场景，在一个灵活统一的框架下同时实现了对称检测和orbit检测，并能保证在变化模型摆放和位置的情况下始终得到相同的检测结果。
[4]专利名称： 一种基于彩色深度相机的单个物体的三维重建方法
专利申请号：201711104182.7
专利简介：本发明公开了一种基于彩色深度相机的单个物体的三维重建方法，包括以下三个步骤，1、在扫描过程中对扫描的物体区域进行提取；2、根据彩色深度数据进行相机跟踪和深度数据的局部融合，然后对局部融合的数据进行全局的非刚体注册，逐步构建总体的三维模型和准确的关键帧相机位置；3、对融合模型进行网格提取，然后根据前面获取的关键帧相机位置和关键帧彩色图片，计算三维网格模型的纹理贴图。通过本文提出的方法框架可以保证重建单个物体时，即使在物体在图像中占比较小的情况下依然能进行高质量几何重建和纹理贴图。方法明确，速度较快，结果鲁棒。可用于虚拟现实场景构建等领域。
[5]专利名称： 一种基于消费级彩色深度相机对物体进行360度实时三维重建的方法
专利申请号：201810984273.2
专利简介：本发明公开了一种基于消费级彩色深度相机对物体进行360度实时三维重建的方法，属于三维重建领域，包括以下步骤：(1)自动分割目标物体，以此作为初始物体框，开始目标物体扫描重建过程；(2)逐帧跟踪物体框，提取物体深度数据；(3)将固定帧物体深度数据进行局部融合，间隔固定帧对所有局部融合的模型片段进行全局非刚体注册，构建一致的全局三维模型；(4)部分扫描完成后，翻转物体继续扫描，估计翻转前后的相机位姿变换；(5)360度扫描重建完成后，将所有关键帧彩色图像与模型对齐，对模型计算纹理贴图。本发明具有快速重建360度模型、结果鲁棒、纹理贴图质量高等特点。
转化方式：普通许可
许可年限：10年
定价方式：挂牌交易
转化价格：40万元
公示期自2020年4月24日至 2020年5月8日。如有异议，请在公示期内向科学技术研究院提交异议书及有关证据。
电话：88981082，邮箱：kyc1@zju.edu.cn。
科学技术研究院
2020年4月24日