2月20日~4月22日，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”搭乘“海洋六号”综合科学考察船，分三个航段在南海进行海上试验，并于4月18日通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。“海马号”研制是科技部国家高技术发展研究计划(863计划)支持的重点项目，由国土资源部下属广州海洋地质调查局牵头，浙江大学作为主要参加单位参与了“海马号”的研制工作。
“海马号”是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，并实现了关键核心技术国产化，是我国继“蛟龙号”之后，在深海高技术领域的又一标志性成果。浙江大学承担了“海马号”研制工作中的液压动力系统、螺旋桨推进系统、水下机械手作业、水下分布式控制计算机、深海压力补偿系统等工作，相当于“海马号”的手脚、脊椎和血液循环系统。在机电所液压前辈们的指导下、在课题牵头单位广州海洋地质调查局陶军首席、课题总监理刘大地工程师的帮助下，先后攻克了耐高压晶振、压力阀控制螺旋桨推进器的低速稳定性、并联双机双泵的自动恒功率控制原理、双螺旋摆动液压缸的轴向力补偿、浮动定子型摆线马达五项核心技术，成功开发了耐高压的水下控制计算机，构成了分布式水下控制系统，为课题组实现集散控制的新理念奠定了基础，将水下机械手的作业盲区缩小到38%、腕部尺寸缩短2/3，横向作业能力提高到3倍，液压油源的最大驱动能力提高了30%。为“海马号”顺利通过验收作出了浙江大学的应有贡献，研究工作得到了专家们的好评。
海试验收不是工作的结束，只是工作的开始，“海马号”后面的路还很长。浙江大学将根据海试实际情况和业主单位广海局的要求，做好生产应用的保障，并在浙江大学的成果转化基地实现ROV的谱系化和产业化。
浙江大学科学技术研究院
流体动力与机电系统国家重点实验室